执行器DKZ-410CX DKZ型直行程电动执行器不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用,而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套,使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用户可根据系统对zKz型电动执行机构的要求,自动选择控制单元仪表,组合成一个控制单元系统。 电动执行器工作原理 当输入信号I入1=4mA.DC位置反馈I反=4mA.DC时放大器设有输出,伺服电动机停转,输出轴急定在行程的零位。当输入端有一个输入信号(I入1>4mA-DC,并且极性与位置反馈电流极性相反),此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置磁放大器中进行磁势的综合比较,由于这两个信号极性相反。若它们不相等,就有误差磁势出现,从而使伺服放大器有足够的输出功率,驱动伺服电动机。使执行机构的输出轴朝着减小这个误差磁势的方向运转,直到位置反馈信号和输入信号相等为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的行程位置上。 由于二相伺服电动机采用双杠杆式制动结构,以及输入信号与位置反馈信号到达平时,伺服放大器能发出一个动态制动信号使二相伺服电动机立即停止转动,这样就能倮证伺服电动机有断电后能迅速停转,从而改善了电动执行机构的系统稳定性,并能限制电动执行机构输出轴的惯性惰走,还能克服负载反作用的影响。 型号、规格(表1) 型号规格 开关型 输出信号(mA.DC) 行程开关带(√)不带(×) 出轴推力(N) 行程(mm) 全行程时间(S) 消耗功率(W) DKZ-310 0~10 × 4000 10、16 25、30 10mm 8 155 DKZ-310-X 0~10 √ 16mm 12.5 DKZ-310C 4~20 × 25mm 20 DKZ-310C-X 4~20 √ 30mm 24 DKZ-410 0~10 × 6400 18、30 40、60 18mm 16 DKZ-410-X 0~10 √ 30mm 24 DKZ-410C 4~20 × 40mm 32 DKZ-410C-X 4~20 √ 60mm 50 DKZ-510 0~10 × 16000 30、50 60、100 30mm 16 400 DKZ-510-X 0~10 √ 50mm 30 DKZ-510C 4~20 × 60mm 40 DKZ-510C-X 4~20 √ 100mm 60 DKZ-610 0~10 × 25000 30、50 60、100 30mm 16 1000 DKZ-610-X 0~10 √ 50mm 30 DKZ-610C 4~20 × 60mm 40 DKZ-610C-X 4~20 √ 100mm 60 注:行程、推力可以根据用户特殊设计。输出轴用开合螺母连接,智能型在订货时说明。